熱變形是影[Ying]響[Xiang]機床加工精[Jing]度的原因之一。機床受到[Dao]車間環境溫度變化(Hua)、電動[Dong]機發熱和(He)機械運動摩擦[Ca]發(Fa)熱、切削[Xue]熱[Re]以[Yi]及冷卻介[Jie]質的影響,會[Hui]導緻機床各部的溫升不均勻,導緻機(Ji)床形态精度及(Ji)加工精度(Du)的變(Bian)化。比如,在一台普通精度的數控[Kong]銑床(Chuang)上加工(Gong)70mm×1650mm的螺杆,上午(Wu)7:30-9:00銑削的[De]工件與下[Xia]午2:00-3:30加工[Gong]的工件相比,累積誤差的[De]變化可達85m。而(Er)在恒溫的條件(Jian)下,誤差可[Ke]以減[Jian]小到40m。
再比如,一(Yi)台用于雙端[Duan]面(Mian)磨削0.6~3.5mm厚的薄鋼[Gang]片工件的(De)精密[Mi]雙端面磨床,在驗收時[Shi]加工200mm×25mm×1.08mm鋼片工件能達到(Dao)mm的尺寸精(Jing)度,彎曲度在全長内[Nei]小于5m。但連[Lian]續自動磨削1h後,尺寸變化範圍增大至12m,冷卻液溫度(Du)由開機(Ji)時的17℃上升到45℃。由于磨削熱的影響,導(Dao)緻主軸軸頸伸長[Zhang],主軸前軸承間[Jian]隙增大。據此,為該機床冷(Leng)卻液箱添加[Jia]一台5.5kW制(Zhi)冷機,效果十分理想。實踐證明(Ming),機床受熱(Re)後的變形是影響加工精度的重要原因[Yin]。但機床是處在溫度(Du)随時(Shi)随處變化(Hua)的環(Huan)境中;機床本身在工作時必然(Ran)會消耗能量,這[Zhe]些能量的相當[Dang]一部(Bu)分會以各(Ge)種方[Fang]式轉化為(Wei)熱,引起(Qi)機(Ji)床各構件[Jian]的物理變化,這種變化又[You]因為結構形[Xing]式(Shi)的不同,材質的(De)差異等原因而千差萬别。機床設[She]計師應掌握(Wo)熱的形成機(Ji)理和溫度分布規[Gui]律,采取相應的措施,使熱變形(Xing)對加工精度的[De]影響縮減到最低。
我們國家幅員遼闊(Kuo),大部分[Fen]地區處于[Yu]亞熱(Re)帶地區,一年四季的溫度變[Bian]化(Hua)較大,一天内溫差變化[Hua]也不一樣。因此,人們對室内(如車間[Jian])溫(Wen)度的(De)幹預的(De)方(Fang)式和程度(Du)也不同,機床[Chuang]周圍的溫度氛圍千差萬(Wan)别。舉個例子(Zi),長三角地[Di]區季節溫度變化範(Fan)圍約45℃左右,晝夜溫度變化約5~12℃。機加[Jia]工車間一般冬天無供熱,夏天無空調,但隻要車(Che)間通風較[Jiao]好,機加工[Gong]車間的(De)溫度梯度變[Bian]化不大。而東北地區,季節溫差可達60℃,晝[Zhou]夜(Ye)變化[Hua]約8~15℃。每年10月下旬[Xun]至次年4月初為供暖[Nuan]期,機加[Jia]工車間的設[She]計有供暖,空氣流通不足。車間内外溫[Wen]差[Cha]可達50℃。因此[Ci]車間内冬季的(De)溫度梯度[Du]十分(Fen)複雜,測量時室外溫度1.5℃,時間為(Wei)上[Shang]午8:15-8:35,車間[Jian]内溫[Wen]度變化約3.5℃。精密[Mi]機床的加工精度在[Zai]這[Zhe]樣的車間内受環[Huan]境溫度影響将是[Shi]很大的。
究竟是哪些原[Yuan]因,影響着機床近距離範[Fan]圍内各種布局形成的熱環境呢?
主要包括以(Yi)下4個方面:
1)車間小氣候:如車間内溫度的分布[Bu](垂直方向[Xiang]、水平方向)。當晝夜交[Jiao]替或氣候以及[Ji]通[Tong]風變化時車(Che)間溫度均會産[Chan]生[Sheng]緩慢變[Bian]化。
2)車間熱(Re)源:如太陽(Yang)照射、供暖設備和大功率(Lü)照明(Ming)燈的輻射等,它們離機床較近(Jin)時可直(Zhi)接[Jie]長時[Shi]間影(Ying)響機床整體或部分部件[Jian]的溫(Wen)升。相鄰設備在運行時産[Chan]生的熱量會以幅射或空氣流動的方式影響機(Ji)床溫升(Sheng)。
3)散[San]熱:地基有較好的[De]散熱作用,尤其是精[Jing]密機床的[De]地[Di]基切忌靠近(Jin)地下供熱管道,一旦破裂洩漏時(Shi),可能(Neng)成為一個難以找到原因的熱(Re)源;敞開(Kai)的車間将是一(Yi)個很好的“散熱器”,有利于車間(Jian)溫度均衡。
4)恒溫:車間采取恒溫[Wen]設施對精密機[Ji]床保持精(Jing)度和加工精度是很(Hen)有效果的,但(Dan)能耗較(Jiao)大。
機床内[Nei]部熱影響(Xiang)因素
1)機(Ji)床結構性熱(Re)源。電動機發熱如主(Zhu)軸電動機(Ji)、進給伺服[Fu]電動機、冷卻潤滑泵電動機、電控箱等均可(Ke)産生熱量[Liang]。這些情況對電(Dian)動機本身來[Lai]說是允許的,但對于[Yu]主軸[Zhou]、滾珠絲杠等元器件則有重大不利[Li]影(Ying)響,應采取措[Cuo]施予以隔離。當輸入電能(Neng)驅動電動機[Ji]運轉時,除了少部(Bu)分(約20%左[Zuo]右)轉化為電動機熱能外(Wai),大(Da)部分将由運動[Dong]機構轉化為動能,如主軸旋轉、工作台運動等;但不可避[Bi]免的(De)仍有相當(Dang)部分(Fen)在運[Yun]動過程中[Zhong]轉化為摩擦發熱[Re],例如軸承、導(Dao)軌、滾[Gun]珠絲杠和傳動(Dong)箱等機構發熱。
2)工藝(Yi)過程的切(Qie)削熱。切[Qie]削過[Guo]程中刀具或工件(Jian)的動能[Neng]一[Yi]部分消耗于切削功,相[Xiang]當一部分則[Ze]轉化切削[Xue]的變(Bian)形能和切(Qie)屑與刀具間的[De]摩擦熱,形成刀具、主軸和工件發(Fa)熱[Re],并由大量切屑熱傳[Chuan]導給機床的工作[Zuo]台(Tai)夾具等部件。它們将直[Zhi]接影響刀具[Ju]和工[Gong]件間(Jian)的相對位置。
3)冷[Leng]卻。冷卻是針[Zhen]對(Dui)機床[Chuang]溫度升高(Gao)的反向措施,如電動機冷卻、主軸部件冷卻以及基礎結構[Gou]件冷卻等。高端機床(Chuang)往往[Wang]對電控[Kong]箱配制冷機,予(Yu)以強迫冷卻。
機[Ji]床的結構形[Xing]态對溫升的影響(Xiang)在機床熱變形領域讨論機床[Chuang]結(Jie)構形态,通常指結構形式(Shi)、質[Zhi]量分布、材料性能和熱源分布[Bu]等問[Wen]題。結構形态影響機床的(De)溫度分布、熱量的傳導方向、熱[Re]變形[Xing]方向及匹配等。
1)機床的結構形态。在總體結構(Gou)方面,機(Ji)床[Chuang]有立式、卧[Wo]式、龍門式和(He)懸臂式(Shi)等[Deng],對于熱的響應和[He]穩定性均有較大差異(Yi)。例如齒輪變速的車床主軸箱的溫升(Sheng)可高達35℃,使[Shi]主[Zhu]軸端上擡,熱[Re]平衡時間需2h左右。而斜床身式精密車銑加工中心(Xin),機床有一個穩定的底座。明顯提高了整機剛度,主軸采[Cai]用伺服電動機驅動,去除了齒輪傳動部分,其(Qi)溫升一般小于15℃。
2)熱源分布[Bu]的影響。機床上通常(Chang)認為熱源是指電動機。如主軸電動機、進給電動機和液壓系統等,其[Qi]實[Shi]是不完全[Quan]的。電動機[Ji]的(De)發熱隻是在(Zai)承擔負荷時,電[Dian]流消耗在電樞阻抗上的能量,另有(You)相當一部(Bu)分[Fen]能量消(Xiao)耗于(Yu)軸承、絲杠螺母[Mu]和導軌等機構的摩擦功引起(Qi)的(De)發熱。所以可(Ke)把電動機稱為一次熱源,将軸[Zhou]承、螺母、導[Dao]軌和切屑稱之為[Wei]二(Er)次熱源。熱變形則(Ze)是[Shi]所有這些[Xie]熱源綜合影響的結果。一台立[Li]柱移動[Dong]式立式加工中心在Y向(Xiang)進給運動中溫(Wen)升和變形情況。Y向進給時工作台[Tai]未作運動,所以對X向的熱變[Bian]形影響很小。在[Zai]立柱上,離(Li)Y軸(Zhou)的(De)導軌絲杠[Gang]越遠(Yuan)的點,其溫(Wen)升越[Yue]小。該機在Z軸移動[Dong]時的情況則更進[Jin]一步說明了熱源(Yuan)分(Fen)布對熱變形的影響。Z軸進給離X向更[Geng]遠(Yuan),故熱變形影響更小,立柱上離Z軸電動機螺(Luo)母越近[Jin],溫升及[Ji]變形(Xing)也越大。
3)質[Zhi]量分布的影響。質量分布對(Dui)機[Ji]床熱變形(Xing)的影(Ying)響有三方面。其一,指[Zhi]質量大小與集中程度,通(Tong)常指改變熱容(Rong)量和(He)熱傳[Chuan]遞的速度,改變達到熱平衡的時間
其二,通過改變質(Zhi)量的布置[Zhi]形式,如各種筋闆的布置,提高結構的熱剛度,在同樣溫升的情況下,減小熱變形影響或保持相對變形較小;
其三[San],則指通過改變質量布置的形式,如在結[Jie]構外部布(Bu)置散熱筋[Jin]闆(Pan),以降低(Di)機床部件(Jian)的溫升。
材料性能的影響:不同的材料有不同的熱(Re)性能參數(比熱、導熱率和線膨脹(Zhang)系數),在同樣(Yang)熱量的影響[Xiang]下,其(Qi)溫升、變[Bian]形均有不同。
機床熱[Re]性能[Neng]的測試
1、機(Ji)床(Chuang)熱性能[Neng]測試[Shi]的目的控制機床熱變形的關鍵是通過熱特(Te)性測試,充分了解(Jie)機(Ji)床所[Suo]處的[De]環境溫度的變[Bian]化,機床本[Ben]身熱源及溫度變(Bian)化以及[Ji]關鍵點的(De)響應(變形位移(Yi))。測試數據或曲線描[Miao]述一台機床熱特性,以便采取對策,控制(Zhi)熱變形,提高(Gao)機(Ji)床的加工精度(Du)和效率。
2、機床熱變形測[Ce]試的原(Yuan)理熱[Re]變形測試(Shi)首先需要測量若幹相關[Guan]點的溫度,包含[Han]以(Yi)下(Xia)幾方面:
1)熱源:包括各部分進給[Gei]電動機、主軸電(Dian)動機、滾珠絲杠傳動副(Fu)、導軌、主軸軸承[Cheng]。
2)輔助裝置:包括液壓系統、制冷機、冷卻(Que)和潤滑位移[Yi]檢(Jian)測[Ce]系統。
3)機械結構:包括床身、底[Di]座、滑(Hua)闆、立柱和銑(Xi)頭箱體和主[Zhu]軸。在(Zai)主軸和[He]回轉工作台之間(Jian)夾持有铟鋼測(Ce)棒,在X、Y、Z方向配置[Zhi]了5個[Ge]接觸式傳感器,測量在[Zai]各種狀态下的綜(Zong)合變形[Xing],以模(Mo)拟刀具和工件間的相對位(Wei)移。
3、測(Ce)試數據處理分析機床熱變形試驗要[Yao]在一個較長[Zhang]的連續時間内進行,進行[Hang]連續的數據[Ju]記錄,經(Jing)過分析處理,所反映的熱變形特性可靠(Kao)性很高。如果通[Tong]過多(Duo)次試驗進行誤差剔除(Chu),則所顯示[Shi]的規律[Lü]性是[Shi]可信的。主軸[Zhou]系統熱變形[Xing]試驗中共設置了5個測(Ce)量點,其(Qi)中點1、點2在主軸端部(Bu)和靠近主(Zhu)軸軸承處,點4、點[Dian]5分别在銑頭殼體靠近Z向導軌處。測[Ce]試時間共持續(Xu)了(Le)14h,其中前10h主軸轉速分别(Bie)在0~9000r/min範圍内交替(Ti)變速(Su),從第10h開始(Shi),主軸持(Chi)續以9000r/min高速旋轉。
因此,我[Wo]們可以得出以下結論:
1)該主軸的熱平衡[Heng]時間[Jian]約1h左右,平衡後[Hou]溫升變化範圍1.5℃;
2)溫(Wen)升(Sheng)主要來源(Yuan)于[Yu]主軸軸(Zhou)承和主軸[Zhou]電動[Dong]機,在正常變[Bian]速範圍(Wei)内,軸[Zhou]承的熱态性能良好;
3)熱變形在X向影響很(Hen)小;
4)Z向伸縮變形較大,約10m,是由主軸的(De)熱伸[Shen]長及軸(Zhou)承間隙增大[Da]引起的;
5)當轉速持續在9000r/min時,溫升急劇上升,在2.5h内急升(Sheng)7℃左右,且有[You]繼(Ji)續上升的趨[Qu]勢,Y向(Xiang)和Z向的變(Bian)形達到了29m和37m,說明該主軸在轉[Zhuan]速為9000r/min時已不能穩定運行,但可以短時間内(20min)運行[Hang]。機床熱變形[Xing]的控制(Zhi)由以上分析[Xi]讨論,機床的溫升和熱變(Bian)形對加工精度(Du)的影響因[Yin]素多種多(Duo)樣[Yang],采取控制措施時,應抓住主要矛盾,重[Zhong]點采取一、二項措施,取得(De)事半功倍的[De]效果。在設計中應從4個[Ge]方向入手:減少[Shao]發[Fa]熱(Re),降低溫[Wen]升,結構平衡[Heng],合理冷卻。