熱變形是影響機床加工精度的(De)原因之(Zhi)一。機床受到[Dao]車間環境溫度變化、電動機發熱和機(Ji)械運動摩擦發[Fa]熱、切削熱以(Yi)及冷卻介質的[De]影響,會導緻機床各[Ge]部的[De]溫升不均勻,導(Dao)緻(Zhi)機(Ji)床形态精度(Du)及[Ji]加工精度的變[Bian]化。比[Bi]如,在一台[Tai]普通精度的數控銑床上加工70mm×1650mm的螺杆,上(Shang)午(Wu)7:30-9:00銑削的工件與下午2:00-3:30加工的工件(Jian)相比,累積誤差[Cha]的變化可達85m。而(Er)在恒溫的條件下,誤差可(Ke)以減小到40m。
再(Zai)比如,一(Yi)台用于雙端[Duan]面磨削0.6~3.5mm厚的薄鋼(Gang)片工件的精密雙端面磨床,在驗收(Shou)時[Shi]加工200mm×25mm×1.08mm鋼片工件(Jian)能達到mm的尺寸精[Jing]度,彎曲度在全長[Zhang]内小于5m。但連續自動磨削1h後,尺寸變化(Hua)範圍增大至12m,冷卻液溫度[Du]由開機時的17℃上升到45℃。由于磨削熱的影響,導緻主軸軸頸伸長[Zhang],主軸前軸承間[Jian]隙增大。據此,為該機床冷卻液箱添加[Jia]一台5.5kW制冷機,效果十分[Fen]理想。實踐證明(Ming),機床受熱後的[De]變形是影響加[Jia]工精度的重要原因(Yin)。但機床是處在溫度随時[Shi]随處變化的環境中;機床本身在工[Gong]作時必然會消耗能量,這些(Xie)能量的相當[Dang]一部分會以各種方式[Shi]轉[Zhuan]化為(Wei)熱,引起機(Ji)床各[Ge]構件的物理變化,這種變化又[You]因為結構形式的不同,材質的差異等[Deng]原因而(Er)千差萬别。機床(Chuang)設計師應掌握[Wo]熱的形成機理和溫度分(Fen)布規[Gui]律,采取相應的措施,使熱變形對加工精度的影響縮(Suo)減到最低。
我們國[Guo]家幅員遼闊,大部分地區處于[Yu]亞熱帶地區,一年四(Si)季(Ji)的溫度變化較大(Da),一天内溫差變化也[Ye]不一樣。因此,人們對(Dui)室内(如車間)溫度的幹預的[De]方[Fang]式和程度[Du]也不同,機床周圍的(De)溫度[Du]氛圍千差(Cha)萬[Wan]别(Bie)。舉(Ju)個例子,長三角地[Di]區[Qu]季節溫度變化範圍約45℃左右,晝夜[Ye]溫度變化約5~12℃。機加工車間一般冬天無供熱,夏天無空(Kong)調,但隻要車間通風較好,機加工[Gong]車[Che]間的溫度梯度變(Bian)化不大。而東(Dong)北[Bei]地區[Qu],季節(Jie)溫差可達60℃,晝[Zhou]夜變化約8~15℃。每年(Nian)10月下旬至(Zhi)次年4月初為[Wei]供暖期,機加工車間的設計有供暖,空氣流通不(Bu)足。車間内外溫差可達50℃。因此[Ci]車間内冬季的溫度梯度(Du)十分複雜,測量時(Shi)室外溫度1.5℃,時間為上午8:15-8:35,車間[Jian]内溫[Wen]度變化約3.5℃。精(Jing)密[Mi]機床的加工精(Jing)度在這(Zhe)樣的車間内受環[Huan]境溫度影響将是很[Hen]大的。
究竟[Jing]是哪(Na)些原[Yuan]因,影響着機(Ji)床近距離範(Fan)圍内各種布(Bu)局形成的熱環境(Jing)呢?
主要(Yao)包括以下4個方面:
1)車間[Jian]小氣候:如車間[Jian]内溫度的分布(垂直方向(Xiang)、水平[Ping]方向)。當[Dang]晝夜交替或氣候以及通風變化[Hua]時車[Che]間溫度均會(Hui)産[Chan]生緩慢變化。
2)車間熱(Re)源:如太陽照射[She]、供暖設備和大功率照明燈的輻射等,它們離機床較近(Jin)時可直接(Jie)長時[Shi]間影響機床整體或[Huo]部分部件[Jian]的溫(Wen)升。相鄰設(She)備在運行(Hang)時産生的熱[Re]量會以幅射或空氣流動的方式影響機床溫升[Sheng]。
3)散(San)熱:地基有較好的(De)散熱作(Zuo)用,尤其是精[Jing]密機床的地基切忌靠近地下供熱管(Guan)道(Dao),一旦破裂洩漏時(Shi),可能[Neng]成為一個難(Nan)以找到原(Yuan)因的熱源;敞開的車間将[Jiang]是[Shi]一個很好的“散熱器”,有利于車間溫度均衡。
4)恒溫:車[Che]間采取恒溫設施對精密(Mi)機床保持精(Jing)度和加工精度是很有效(Xiao)果的,但能耗較大。
機床内部熱影響(Xiang)因素
1)機床結構性熱源。電動機發熱如主軸電動機、進給伺服[Fu]電動機、冷卻潤滑泵(Beng)電動機、電[Dian]控箱(Xiang)等均可産生熱量[Liang]。這些情況對電動機本身來[Lai]說是允許的,但對于[Yu]主軸[Zhou]、滾珠(Zhu)絲杠等[Deng]元(Yuan)器件則有重大不利[Li]影響,應采取措施[Shi]予(Yu)以隔離。當(Dang)輸入電能驅動電動機[Ji]運轉時,除了少部(Bu)分(約(Yue)20%左右)轉化為電動機熱能外[Wai],大部分将由(You)運動(Dong)機構轉化為動能,如主軸旋轉(Zhuan)、工作台運動等[Deng];但不可避免[Mian]的(De)仍有相當[Dang]部(Bu)分在運動(Dong)過程中[Zhong]轉化為摩(Mo)擦發[Fa]熱[Re],例如軸承、導軌、滾珠絲杠和傳動箱等機構發熱。
2)工藝過程的切削熱。切削過(Guo)程中刀具或[Huo]工件的動能一部分消耗于切[Qie]削功,相當一部分則轉化切削的(De)變形能[Neng]和切屑與刀具間的摩擦熱,形成刀[Dao]具、主軸[Zhou]和工件發熱,并由大量切屑熱傳導給[Gei]機床的工作(Zuo)台[Tai]夾具等部件。它們将直接影[Ying]響刀具[Ju]和工件間的相對位置。
3)冷(Leng)卻。冷卻是針(Zhen)對機床(Chuang)溫度(Du)升高的反向[Xiang]措施,如電動(Dong)機冷卻、主(Zhu)軸部件冷卻以(Yi)及基礎結構件(Jian)冷卻等。高(Gao)端機(Ji)床往往對電控(Kong)箱配制冷機,予(Yu)以[Yi]強迫冷卻。
機(Ji)床的結構(Gou)形态對溫升的影[Ying]響在機床(Chuang)熱變形[Xing]領域(Yu)讨論機床結[Jie]構形态(Tai),通常指結構形式、質[Zhi]量分布、材料性能和熱源分布等問題。結[Jie]構形态影響機床的[De]溫度分布、熱(Re)量的(De)傳導方[Fang]向、熱[Re]變形(Xing)方(Fang)向及匹配等。
1)機床的結[Jie]構(Gou)形态。在(Zai)總體結構方面,機床(Chuang)有立式、卧[Wo]式、龍門式和(He)懸臂式等,對于熱的響應和[He]穩定性均[Jun]有較大差(Cha)異。例如齒輪變(Bian)速的車床主軸箱(Xiang)的(De)溫升可高達35℃,使(Shi)主軸端上擡,熱(Re)平[Ping]衡時間需2h左[Zuo]右。而斜床身式精密(Mi)車[Che]銑加工中心,機床有一個穩定的底(Di)座。明顯提高了整機剛度,主[Zhu]軸采[Cai]用伺服電動機驅動,去除了齒(Chi)輪傳動部分,其溫升一般小于15℃。
2)熱源分布(Bu)的影響。機床上通常[Chang]認為[Wei]熱源是指[Zhi]電動[Dong]機。如主軸電動機、進給[Gei]電[Dian]動機和[He]液壓系統等,其實(Shi)是不(Bu)完全[Quan]的。電動機的(De)發熱隻是在(Zai)承擔負荷時,電流(Liu)消耗在電樞阻抗(Kang)上[Shang]的能量[Liang],另有相當一部[Bu]分(Fen)能量消耗于(Yu)軸承、絲杠螺母和導軌等機構[Gou]的摩擦功引起[Qi]的發熱。所以可(Ke)把電動機稱為[Wei]一次熱(Re)源,将軸承、螺母、導[Dao]軌和切屑稱(Cheng)之為(Wei)二[Er]次熱(Re)源。熱變形(Xing)則(Ze)是所有這些(Xie)熱源綜合影響[Xiang]的結果。一台立[Li]柱移動式立式[Shi]加工[Gong]中心在Y向(Xiang)進給運動中溫(Wen)升和變形情況[Kuang]。Y向進給時工作台未作運動,所[Suo]以對X向的(De)熱變形影響很小。在立柱上,離Y軸的導軌絲杠[Gang]越遠[Yuan]的點,其溫升越小。該機在Z軸移[Yi]動(Dong)時的情況則(Ze)更進[Jin]一步說明(Ming)了熱源分(Fen)布對熱變形的影響。Z軸進給離X向[Xiang]更遠,故熱變形影[Ying]響更小,立柱(Zhu)上[Shang]離(Li)Z軸電動[Dong]機螺母越近(Jin),溫升及變形(Xing)也越大。
3)質[Zhi]量分布的[De]影響。質量分布對機(Ji)床熱變形的影(Ying)響有三方面。其[Qi]一,指(Zhi)質量(Liang)大小與集中程度,通(Tong)常指改變熱容[Rong]量和熱傳(Chuan)遞的速度,改變達到熱平衡的時間
其二,通過改變質量的布置形式,如各種[Zhong]筋闆的布置,提高結[Jie]構的熱剛度,在同(Tong)樣溫升的情況下,減小熱變(Bian)形影響或保持相對變形較小[Xiao];
其三(San),則指通過[Guo]改[Gai]變質量布置的形式,如在(Zai)結(Jie)構外部布(Bu)置散[San]熱筋闆,以降低機床(Chuang)部件的溫升(Sheng)。
材料性能的(De)影響:不同的材料有不同(Tong)的熱(Re)性能參數(比熱(Re)、導熱率和線膨(Peng)脹系數),在同樣[Yang]熱量[Liang]的影響下,其溫升、變形均有不同。
機床熱(Re)性能的測試
1、機床熱性能測試[Shi]的目的控制[Zhi]機床熱變形(Xing)的關(Guan)鍵是通過熱特性測(Ce)試,充分了解機床所處的環境溫度的變化,機床本身熱[Re]源及溫度變化以及關鍵點的響應(變形位移[Yi])。測試數據或曲線描(Miao)述一(Yi)台機[Ji]床熱特[Te]性[Xing],以便[Bian]采取對策,控制(Zhi)熱(Re)變形,提高機床的加工精(Jing)度(Du)和效率。
2、機[Ji]床熱(Re)變[Bian]形測(Ce)試的原理熱變形測試首(Shou)先需要測量若幹相關[Guan]點的(De)溫度,包含以下(Xia)幾方面:
1)熱源:包括各部分進給電動機、主軸電動機、滾珠絲[Si]杠傳動副(Fu)、導軌、主軸軸承(Cheng)。
2)輔助裝置:包括液壓[Ya]系統、制冷機、冷卻[Que]和潤滑位移檢[Jian]測系[Xi]統。
3)機械結構:包括(Kuo)床身、底座、滑闆(Pan)、立柱和銑頭箱體和主軸。在(Zai)主軸和回轉工作台(Tai)之間[Jian]夾持有铟鋼測棒(Bang),在X、Y、Z方向配置了(Le)5個接觸式傳[Chuan]感器,測量在各種狀态下(Xia)的綜合變形[Xing],以模拟(Ni)刀具和工件間的(De)相對位(Wei)移。
3、測(Ce)試(Shi)數據處理分[Fen]析機床熱變形[Xing]試驗(Yan)要(Yao)在一個較長(Zhang)的連[Lian]續時間内進行,進行[Hang]連續的數據記(Ji)錄,經過分(Fen)析處理,所反映的熱變形[Xing]特性可靠性(Xing)很高。如果通[Tong]過多次試驗進行誤差剔除,則所顯示的規律(Lü)性是可信的。主軸系統熱變形試驗[Yan]中共設(She)置了5個測量點,其[Qi]中點1、點2在主軸端部(Bu)和靠近主軸[Zhou]軸承處,點4、點[Dian]5分别在銑頭殼[Ke]體(Ti)靠近Z向導軌處。測試時間共持續(Xu)了14h,其中前(Qian)10h主軸轉速[Su]分别(Bie)在0~9000r/min範圍内交替變速,從第10h開始(Shi),主軸持續(Xu)以9000r/min高速(Su)旋[Xuan]轉。
因此,我(Wo)們可[Ke]以得出以下結論:
1)該主(Zhu)軸[Zhou]的熱平衡(Heng)時間[Jian]約1h左右,平衡(Heng)後溫升變化範圍[Wei]1.5℃;
2)溫(Wen)升主要來源于主軸軸(Zhou)承和(He)主軸[Zhou]電動(Dong)機,在(Zai)正常變速範圍内,軸承的熱态[Tai]性能良好;
3)熱(Re)變[Bian]形在X向影響很小;
4)Z向伸縮變形[Xing]較大,約[Yue]10m,是由主軸的[De]熱伸長及(Ji)軸承間隙增大(Da)引起的;
5)當轉(Zhuan)速持續在9000r/min時,溫升急劇上升,在2.5h内急升7℃左右,且有(You)繼(Ji)續上升的趨(Qu)勢,Y向(Xiang)和Z向的變形達到了29m和37m,說明該主軸在轉速為[Wei]9000r/min時已不能穩定運行,但可(Ke)以短時間内(20min)運[Yun]行。機床熱(Re)變形的控制由以上分析讨論,機床[Chuang]的溫升和熱變[Bian]形對加工精度(Du)的影響因素多種多(Duo)樣[Yang],采取控制措施時,應抓住主要矛盾,重點采取(Qu)一、二(Er)項措施,取得事半功倍的(De)效果。在設計[Ji]中應從4個方[Fang]向入手:減少(Shao)發熱,降低溫升(Sheng),結構平衡(Heng),合理[Li]冷卻。